工业机器人在自动化锻造生产线中的应用

工业机器人在自动化锻造生产线中的应用

锻造技术的日益增长的应用正在导致其他支持技术来应对各种挑战。最大的创新之一是自动化锻造生产线的发明。这项先进技术的目的是解决与锻造相关的健康问题。它们包括暴露于高温、灰尘、振动和噪音等。

自动化锻造生产正在使用工业机器人。除了健康问题，机器人的使用还降低了劳动力成本，这使得锻造产品更便宜。我们将看看如何应用工业机器人来实现自动化锻造生产。

生产线设备配置及自动化流程

自动化流程的配置与人工系统没有太大区别。锻造系统几乎保持不变，唯一不同的是工业机器人的应用。要实现灵活、自动化的锻压机生产，您需要做一些正确的事情。

生产线的自动化配置

自动化生产线取决于事物的数量，其中之一就是产能。在设计自动化生产线时，您想要制造的产品尺寸是一个重要因素。

自动化生产线所需的工业机器人数量取决于功能的数量。在典型情况下，完成一条锻造生产线的工业机器人数量为五台。布局可能因产品而异。但是，由于大多数锻造产品的成型工艺几乎相同，因此机器人布局几乎相同。

工业机器人配置

机器人配置是为自动化生产线购买机器人时需要考虑的关键因素。机器人负载需要更大以允许有效运动。您需要处理要处理的大量材料。

最推荐的配置是机器人负载高于您要锻造的产品 35kg。然而，对于可以处理几乎所有类型锻件的更大范围的锻造自动化生产线来说，210公斤的机器人负载可以完美地工作。它是几乎所有锻造形式的最全面的配置。

 生产线的自动化流程

生产线的自动化是使用特殊的计算机程序进行的。预设程序只需按一下按钮即可运行整个系统。但是，重要的是要确保在制定程序之前对流程进行适当的规划，以确保生产线没有错误且井井有条。

机器人应将钢坯从加热炉带到辊锻机。然后材料自动进入锻压机和所有的压力站。成品的整个过程应该是自动化的。

自动化控制系统

自动化生产线将通过有效的控制系统平稳运行。该系统使单个设备有效运行，并整合了线路中各设备之间的交互信号。这就是使系统有效工作的原因。

自动化系统结构

自动化系统结构包含几个组件。作为一个计算机化系统，您需要一个中央 CPU 控制器、通信模块和数据采集单元以及许多其他组件。您可以选择多种网络结构。

自动化系统应具有安全门锁、紧急安全停止和其他安全装置。这是为了防止程序异常或在锻造过程中出现损坏时造成损坏。光警报信号或声音是广泛使用的一些安全措施。该程序应该让机器人在系统故障的情况下进入故障状态。

工作模式

一条好的自动化生产线应该同时具备自动化和人工两种工作方式。两种模式都应该在需要时易于激活。手动模式的重要性在于系统的维护。如果自动化系统卡住而您必须工作，您可以恢复为手动生产。

结论

由于锻造过程较长，使用工业机器人进行自动化锻造有点复杂。您需要投入大量精力来创建一个有组织且有效的工作系统。专业精神对于有效的系统至关重要。尽管初始成本可能很高，但自动化系统可以降低劳动力成本并提高生产效率。